近日,国家标准《机器人用精密摆线针轮减速器》工作组成立会议顺利召开。这也是江苏省减速机中心继国家标准《机器人用谐波齿轮减速器》、《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》后,起草的又一机器人用系列精密减速器国家标准。
4月27日,国家标准《机器人用精密摆线针轮减速器》工作组落户扬州,标志着全国减标委对扬州在机器人用精密摆线针轮减速器的研发、生产领域取得成果的肯定。
摆线针轮减速机拆卸步骤和安装顺序
安装方法:
一般摆线针轮减速机分带法兰的和**电机直连型的。
带法兰的普通电机就直接把电机和法兰连接部分分开,拆起来比较方便,BWE卧式减速机贩卖,一般不成问题。 电机直连型的一般把电机那头竖立地上,海南BWE卧式减速机,从输出轴那端开始拆,去掉油封,端盖把机座卸下,依次拿出摆片,偏心轴承,针壳,就基本完啦。
一般拆卸不是问题,但摆线针轮减速机安装的时候很有讲究,特别是摆片一定不能装错。
第二步要将摆线轮的其中一片旋转180度,即当中间轴承孔和十孔完全重合时,外齿型正好错位。上片的齿跟位置正好是下片的齿**位置。
注意:这两个轮的相对位置一定要记住,较1好自己画上标记,或记住轮上原来的标记的位置(这是单齿差的摆线轮,BWE卧式减速机图纸,双齿差的则不用转180度)。
第三步是,将一片摆线轮放入针齿壳,先用手转动看是否流畅、是否摆动。第四步放入偏心轴承,因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套,所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠。
第五步放入间隔环,就是比摆线轮小点的一个铁圈(现在有的已经用的不是铁的了) 。
第六步再放入另一片摆线轮,放这个轮子时是较关键的,必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上,而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度,而在一条直线上,而并不是上下两个摆线轮的字重合放置!这一点是要特别注意的!(注:个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外,不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度!)
第七步,在摆线轮的孔里对应放上轴套,要用手转动,看能不能转动。检查安装是否正确,如果能平稳转动就可以装上机座部分 ,合成一个完整的摆线针轮减速机了,到此就可以算是大功告成了。